9月11日，在2025年Inclusion·外灘大會上，地平線與哈啰共同宣布，雙方正式簽署戰略合作協議。該合作旨在基于Robotaxi（自動駕駛出租車）運營場景與需求，結合各自技術優勢，共同開發低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛系統，推動Robotaxi技術的商業化落地。

此次合作被視為地平線在智能駕駛全場景技術布局中的關鍵一步，標志著其技術體系從L2級輔助駕駛向L4級自動駕駛的全面拓展。

圖片來源：地平線

根據合作協議，地平線與哈啰將重點圍繞L4級自動駕駛全棧解決方案開展深度協作，涵蓋軟件算法、車規級域控制器及配套硬件技術，并完成端到端的系統集成與量產驗證。該聯合方案擬應用于哈啰未來規?；腞obotaxi車隊，為其提供核心軟硬件支持。

顯示，Robotaxi作為L4自動駕駛的關鍵應用場景之一，具有顯著增長潛力。瑞銀報告預測，至本世紀30年代后期，中國Robotaxi服務市場規模有望達到1830億美元，屆時全國或將有400萬輛自動駕駛出租車投入運營。

在這一背景下，地平線憑借其軟硬結合的技術積累與大規模量產經驗，為本次合作提供底層技術支持。其最新推出的征程6P芯片可提供560TOPS算力，并支持模塊化擴展至千TOPS級別，以應對多傳感器融合及大模型計算需求。

在軟件層面，地平線所開發的HSD城區輔助駕駛系統基于端到端架構設計，旨在實現類人駕駛體驗。該系統的軟硬協同優化能力有望降低Robotaxi系統的開發成本與周期，從而助推其商業化進程。

哈啰在共享出行領域具備廣泛的用戶基礎與運營經驗，并依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方的資源支持，在資金、生態與服務網絡方面具有綜合優勢。在大會現場，哈啰首度展示了其首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1），同時宣布計劃于2026年實現該車型的量產，目標覆蓋超過10個城市，并在國際城市實現規模落地，車隊規模預計達到萬輛級別。至2027年，哈啰計劃在全球范圍內部署超過5萬輛專用Robotaxi車輛。

此次合作呈現出“技術基座+運營商”的新型協同模式。通過地平線提供底層技術賦能，哈啰可降低自研核心技術的門檻與成本，更快推進自動駕駛算法的迭代與應用部署；而哈啰作為運營方，則可專注于場景數據積累、服務優化與商業化探索，實現技術供應與市場應用的高效銜接。

目前，自動駕駛行業存在兩種主流技術路徑：一種是以系統與法規驅動、從L4級核心研發入手的跨越式路線，另一種則是從L2輔助駕駛出發、依托場景數據迭代逐步向L4級演進的漸進式路線。地平線為代表的后者強調以數據驅動和用戶體驗為核心，通過海量現實道路數據不斷拓展運行域（ODD），逐步疊加冗余系統實現升級。

值得注意的是，地平線近期發布的2025年上半年財報顯示，公司營收達15.67億元，同比增長67.6%，其中中高階智能駕駛方案出貨量同比增長6倍，反映出市場對智能駕駛功能需求的顯著提升。

截至8月，地平線征程系列芯片累計出貨量已突破1000萬套，成為國內首家達成這一里程碑的智能輔助駕駛計算方案企業。其全場景城區輔助駕駛系統HSD也已獲得十余個車型定點，預計年底實現量產。