威靈機(jī)器人部件已于近日發(fā)布新一代高精度關(guān)節(jié)模組系列，該系列為人形機(jī)器人提供高度集成的核心運(yùn)動單元，涵蓋諧波與行星兩大技術(shù)路徑。

圖片來源：威靈

諧波關(guān)節(jié)模組采用一體化集成設(shè)計(jì)，將高功率密度無框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動器、諧波減速機(jī)及編碼器集于一體。其HBN系列當(dāng)前產(chǎn)品直徑覆蓋70mm至142mm，額定轉(zhuǎn)矩范圍為10Nm至178Nm；HLN系列直徑則覆蓋40mm至130mm，額定轉(zhuǎn)矩為3.5Nm至178Nm。此外，公司正在開發(fā)更小尺寸（62mm直徑，5Nm額定轉(zhuǎn)矩）與更大規(guī)格（170mm直徑，382Nm額定轉(zhuǎn)矩）的關(guān)節(jié)模組。該系列具備高精度、高可靠性、高功率密度等特點(diǎn)，支持力位混合控制并配備圖形化調(diào)試界面。

圖片來源：威靈

行星關(guān)節(jié)模組同樣采用高度集成的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，集成了無框力矩電機(jī)、驅(qū)動器、高剛性行星減速機(jī)與編碼器。PHN系列外徑覆蓋50mm至88mm，額定轉(zhuǎn)矩為6Nm至50Nm；PDN系列外徑覆蓋105mm至126mm，額定轉(zhuǎn)矩為28Nm至115.5Nm。該系列強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)剛性與多場景適應(yīng)性，可為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)全套方案或定制化設(shè)計(jì)。

威靈機(jī)器人部件在精密減速機(jī)、伺服電機(jī)及完整關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域已形成核心技術(shù)矩陣，其部分產(chǎn)品此前已導(dǎo)入國際頭部機(jī)器人廠商供應(yīng)鏈。此次新系列的量產(chǎn)與開發(fā)，進(jìn)一步強(qiáng)化了其在人形機(jī)器人核心執(zhí)行器領(lǐng)域的產(chǎn)品覆蓋與定制化能力。